|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
| |
|
Sací trakt vozů Formule Student
Ševčík, Miroslav ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem používaných konstrukčních řešení sacích traktů vozů Formule Student. V první části jsou rozebrány pravidla soutěže. Ve druhé části pak jednotlivé komponenty sacího traktu. Ve třetí kapitole jsou popsány různé způsoby přeplňování a vozy, které je používají. Poslední kapitola nabízí přehled možných novinek v pravidlech pro rok 2015.
|
|
Rotační elektrický aktuátor: identifikace parametrů a řízení
Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v první části zabývá návrhem desky plošných spojů, sloužící pro připojení rotačního elektrického aktuátoru (REA) ke kartě MF624. V části druhé popisuje elektronickou škrtící klapku a vlastnosti její jednotlivých prvků, její připojení ke kartě a určování parametrů nezbytných pro sestavení virtuálního modelu v prostředí Simulink. Pro daný model je pak navrženo řízení.
|
| |
|
Sací trakt vozů Formule Student
Ševčík, Miroslav ; Prokop, Aleš (oponent) ; Janoušek, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá popisem používaných konstrukčních řešení sacích traktů vozů Formule Student. V první části jsou rozebrány pravidla soutěže. Ve druhé části pak jednotlivé komponenty sacího traktu. Ve třetí kapitole jsou popsány různé způsoby přeplňování a vozy, které je používají. Poslední kapitola nabízí přehled možných novinek v pravidlech pro rok 2015.
|
|
Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka
Trávníček, Ivo ; Vlachý, David (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních veličin, filtrování naměřených dat, regulaci dynamických soustav a komunikaci s PC. Konfigurace jednotky lze provádět v reálném čase ve speciálním software vytvořeném v jazyce Matlab nebo pomocí terminálu. Lze použít např. pro řízení DC motoru PID regulátorem, dlouhodobé snímání teploty nebo měření zrychlení pomocí akcelerometru.
|
|
Rotační elektrický aktuátor: identifikace parametrů a řízení
Palaj, Lukas ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Bakalářská práce se v první části zabývá návrhem desky plošných spojů, sloužící pro připojení rotačního elektrického aktuátoru (REA) ke kartě MF624. V části druhé popisuje elektronickou škrtící klapku a vlastnosti její jednotlivých prvků, její připojení ke kartě a určování parametrů nezbytných pro sestavení virtuálního modelu v prostředí Simulink. Pro daný model je pak navrženo řízení.
|